液壓理論蓬勃發(fā)展于17世紀和18世紀，流體靜壓傳遞理論、流體動(dòng)力學(xué)理論，現代流體動(dòng)力潤滑等理論在這一時(shí)期也已基本成熟，這些理論奠定了現代液壓理論的基礎。由于實(shí)際應用的需要，也出現一些簡(jiǎn)單的重力式蓄能器，其實(shí)這也是動(dòng)力源。

第二次世界大戰后，液壓機械受到廣泛關(guān)注，液壓伺服傳動(dòng)在軍事武器制造業(yè)的應用使液壓傳動(dòng)和控制技術(shù)得以發(fā)展，戰后僅用于軍事用途的液壓技術(shù)也逐步轉向工業(yè)民用領(lǐng)域，并開(kāi)始快速發(fā)展。同一時(shí)期，針對成熟液壓控制理論和應用技術(shù)的蓄能器理論研究也越來(lái)越受到研究人員的關(guān)注。發(fā)展出了一些具有通用性的蓄能器，比如彈簧式蓄能器和各種簡(jiǎn)單的氣體蓄能器。

蓄能器，顧名思義，是用來(lái)存儲能量的，是液壓?jiǎn)?dòng)系統中的能量存儲裝置。

蓄能器按照加載方式可分為：重力式蓄能器、彈簧式蓄能器和充氣式蓄能器等。

當前充氣式蓄能器較為常用，由于液壓油是不可壓縮的，需要依靠其他介質(zhì)來(lái)轉換、蓄積液壓能，由于氮氣穩定性好易獲得，通常利用氮氣做為蓄能器介質(zhì)。

充氣式蓄能器包含：氣囊式蓄能器、活塞式蓄能器和隔膜式蓄能器等，這幾種也是最常用的。