液壓傳動(dòng)中的主要參數是壓力和流量,了解這兩大參數的概念、基本特性和應用,有助于深入理解液壓傳動(dòng)的基本工作原理和特性。
一、壓力
1.壓力的概念
液體在單位面積上所受的法向力稱(chēng)為壓力(在物理學(xué)中稱(chēng)為壓強),壓力通常用p表示。若在液體的面積么上受均勻分布的作用力F,則壓力可表示為:
p=F/A
壓力的國標單位為N/m2(牛/米2),即Pa(帕);工程上常用MPa(兆帕)、bar(巴)和kgf/cm2,它們的換算關(guān)系為:
1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2
2.靜壓傳遞
據帕斯卡原理可知,在密閉容器中的靜止液體,由外力作用在液面的壓力能等值地傳到液體內部的所有各點(diǎn)。
如圖2-1所示,A1、A2分別為液壓缸1和2的活塞面積,兩缸用管道連通。大活塞缸2內的活塞上有重力W,當給小活塞缸1的活塞上施加力F1時(shí),液體中就產(chǎn)生了的壓力。隨著(zhù)F1的增加,液體的壓力也不斷增加,當壓力到達平衡時(shí),大活塞缸2的活塞開(kāi)始運動(dòng)。
1-小活塞缸;2-大活塞缸;3-管道
可見(jiàn),靜壓力傳動(dòng)有以下特點(diǎn)。
傳動(dòng)必須在密封容器內進(jìn)行。
液壓系統內壓力大小取決于外負載的大小。也就是說(shuō),液體的壓力是由于受到各種形式的阻力而形成的,當外負載W=0時(shí),則p=0。
液壓傳動(dòng)可以將力放大,力的放大倍數等于活塞面積之比。
3.靜壓力基本方程
靜止液體內部受力情況可用圖2-2來(lái)說(shuō)明。設容器中裝滿(mǎn)液體,在任意一點(diǎn)A處取一微小面積dA,該點(diǎn)距液面深度為h,距坐標原點(diǎn)高度為乙容器液平面距坐標原點(diǎn)為Z0。為了求得任意一點(diǎn)A的壓力,可取dA·矗這個(gè)液柱為分離體,見(jiàn)圖2.2(b)。根據靜壓力的特性,作用于這個(gè)液柱上的力在各方向都呈平衡,現求各作用力在Z方向的平衡方程。微小液柱頂面上的作用力為p0dA(方向向下),液柱本身的重力G=ρghdA(方向向下),液柱底面對液柱的作用力為pdA(方向向上),則平衡方程為:
pdA=P0dA+ρghdA
故P=P0+ρgh。
分析上式可知:
(1)靜止液體中任一點(diǎn)的壓力均由兩部分組成,即液面上的表面壓力P0和液體自重而引起的對該點(diǎn)的壓力ρgh。
(2)靜止液體內的壓力隨液體距液面的深度變化呈線(xiàn)性規律分布,且在同一深度上各點(diǎn)的壓力相等,壓力相等的所有點(diǎn)組成的面為等壓面,很顯然,在重力作用下靜止液體的等壓面為一個(gè)平面。
(3)可通過(guò)下述三種方式使液面產(chǎn)生壓力p0:
通過(guò)固體壁面(如活塞)使液面產(chǎn)生壓力;
通過(guò)氣體使液面產(chǎn)生壓力;
通過(guò)不同質(zhì)的液體使液面產(chǎn)生壓力。
4.壓力的表示方法
壓力的表示方法有絕對壓力和相對壓力兩種。
以絕對真空(p=0)為基準,所測得的壓力為絕對壓力;以大氣壓pa為基準,測得的壓力為相對壓力。
若絕對壓力大于大氣壓,則相對壓力為正值,由于大多數測壓儀表所測得的壓力都是相對壓力,所以相對壓力也稱(chēng)為表壓力;若絕對壓力小于大氣壓,則相對壓力為負值,比大氣壓小的那部分稱(chēng)為真空度。
圖2-3清楚地給出了絕對壓力、相對壓力和真空度三者之間的關(guān)系。
5.液體作用在固體壁面上的力
液體流經(jīng)管道和控制元件,并推動(dòng)執行元件做功,都要和固體壁面接觸。因此,需要計算液體對固體壁面的作用力。
當固體壁面為一平面時(shí),流體對平面的作用力E等于流體的壓力p乘以該平面的面積么,即F=pA
二、流量
1.流量的概念
流量是指單位時(shí)間內流過(guò)某一通流截面的液體體積,用g表示。流量的國標單位為m3/S(立方米/秒),工程上常用的單位是L/min,它們的換算關(guān)系為:1m3/S=6×104L/min。
油液通過(guò)截面積為么的管路或液壓缸時(shí),其平均流速用v表示。
活塞或液壓缸的運動(dòng)速度等于液壓缸內油液的平均速度,其大小取決于輸入液壓缸的流量。
2.液流的連續性
理想狀態(tài),液體在同一時(shí)間內流過(guò)同一通道兩個(gè)不同通流截面的體積相等。
如圖2-4所示管路中,流過(guò)截面1和2的流量分別為q1和q2,截面面積分別為A1、A2,液體流經(jīng)截面1、2時(shí)的平均流速分別為v1、v2。根據液流連續性原理,q1=q2,即
v1A1=v2A2=常量。
上式表明,液體在無(wú)分支管路中穩定流動(dòng)時(shí),流經(jīng)管路不同截面時(shí)的平均流速與其截面積大小成反比。管路截面積小的地方平均流速大,管路截面積大的地方平均流速小。
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